OFweek工控网工业机器人产业大盘点|买球官方网站

解密工业机器人　　工业机器人讲解　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多维度的机器人。工业机器人是自动继续执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来构建各种功能的一种机器。它可以拒绝接受人类指挥官，也可以按照预先选曲的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制订的原则纲领行动。

1954年美国戴着沃尔最先明确提出了工业机器人的概念，并申请人了专利。1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国问世，首创了机器人发展的新纪元。　　工业机器人特点　　工业机器人具备以下特点：(1)可编程。

工业机器人可让其工作环境变化的必须而再行编程；(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似于人的行驶、腰并转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，智能化工业机器人还有许多类似于人类的生物传感器，如皮肤型认识传感器、力传感器、阻抗传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等；(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在继续执行有所不同的作业任务时具备较好的通用性；(4)工业机器技术牵涉到的学科非常普遍，归纳起来是机械学和微电子学的融合即机电一体化技术。

此外，为适应环境市场需求，工业机器人在发展中呈现出如下特点：适用性，专用化，高精度、高速度，仿真性，不易操作者，更加灵活性，不易掌控，更加自动化。

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